Connect with us

Merhaba, ne aramıştın?

Bilim Haberleri

Bir Robot Kendi Kendine Yürümeyi Öğrendi

Almanya’da bulunan Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’nden (Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme) bir grup araştırmacı, dört ayaklı hayvanların nasıl yürümeyi öğrendiklerini anlamak için bir robot köpek tasarladılar.

Yürümeyi Çok Kısa Sürede Öğrendi

Morti adı verilen robot köpek, tıpkı yeni doğmuş bir ceylan yavrusu gibi başlarda tökezlerken yürümeye çalıştıkça yürümeyi öğrendi. Yürümeyi tamamıyla bir saatte öğrendi. Robot köpek Morti, yürümeyi omurilik gibi çalışan bir algoritma sayesinde öğrendi.

Yürüme, göz kırpma ve nefes alma gibi, aktivite boyunca tekrarlanan aynı kas hareketlerini kullandıkları için ritmik görevler olarak adlandırılır. Ritmik görevler beyinde koordine edilmez, ancak topluca Merkezi Model Oluşturucu (CPG) olarak adlandırılan nöron ağları tarafından kontrol edilir.

Araştırmanın yazarı Felix Ruppert, “Doğadaki CPG’ler sinir hücrelerinin ağları. Oysa robotikte bir dizi düğüm olarak temsil edilebilir. Morti’nin CPG düğümleri, her bacaktaki düğümlere bağlanıyordu, böylece bunlardan birini tetikleyen düğüm, uzvun ileri geri salınmasını sağladı.”

Bu araştırma gelecekte üretilecek olan robotların çok daha kolay ve doğru bir şekilde yürümesini sağlayarak robotik sektörünün önünü açacak gibi duruyor.

Bu haber ilginizi çekebilir: Yapay Zeka Kaçıp Kötü Şeyler Yapabilir

Kaynak: https://xeniasday.com/2022/07/19/robotic-dog-learns-to-stumble-just-like-young-animals-in-the-wild/

Yorum yapmak için tıklayın

Leave a Reply

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Şunlar da ilginizi çekebilir

Sinema Haberleri

Son dönemde Cartoon Network‘ün izleyiciyle buluşturduğu yeni, kalitesiz yapımlar varolan izleyici kitlesinin ayrılmasına ve kanalın eski popülerliğini kaybederek kan kaybetmesin yol açtı. Hal böyle...

Telefon Haberleri

Samsung’un 10 Temmuz tarihli Unpacked etkinliğinde tanıtacağı yeni nesil katlanabilir telefonlardan biri olan Galaxy Z Flip 6’nın tüm özellikleri internete sızdırıldı. İşte cihaz hakkındaki...

Oyun Haberleri

Xbox Game Pass, Haziran ayının geri kalanında oyunseverlere yeni ve heyecan verici bir dizi deneyim sunmaya hazırlanıyor. İlk dalgada gelen oyunların ardından, ayın sonuna...

Oyun Haberleri

FromSoftware’in büyük ilgi gören oyunu Elden Ring, oyunculara yeni ve heyecan verici bir genişleme paketi sunmak üzere hazırlanıyor: Shadow of the Erdtree. Bu DLC,...