Almanya’da bulunan Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’nden (Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme) bir grup araştırmacı, dört ayaklı hayvanların nasıl yürümeyi öğrendiklerini anlamak için bir robot köpek tasarladılar.
Yürümeyi Çok Kısa Sürede Öğrendi
Morti adı verilen robot köpek, tıpkı yeni doğmuş bir ceylan yavrusu gibi başlarda tökezlerken yürümeye çalıştıkça yürümeyi öğrendi. Yürümeyi tamamıyla bir saatte öğrendi. Robot köpek Morti, yürümeyi omurilik gibi çalışan bir algoritma sayesinde öğrendi.
Yürüme, göz kırpma ve nefes alma gibi, aktivite boyunca tekrarlanan aynı kas hareketlerini kullandıkları için ritmik görevler olarak adlandırılır. Ritmik görevler beyinde koordine edilmez, ancak topluca Merkezi Model Oluşturucu (CPG) olarak adlandırılan nöron ağları tarafından kontrol edilir.
Araştırmanın yazarı Felix Ruppert, “Doğadaki CPG’ler sinir hücrelerinin ağları. Oysa robotikte bir dizi düğüm olarak temsil edilebilir. Morti’nin CPG düğümleri, her bacaktaki düğümlere bağlanıyordu, böylece bunlardan birini tetikleyen düğüm, uzvun ileri geri salınmasını sağladı.”
Bu araştırma gelecekte üretilecek olan robotların çok daha kolay ve doğru bir şekilde yürümesini sağlayarak robotik sektörünün önünü açacak gibi duruyor.
Bu haber ilginizi çekebilir: Yapay Zeka Kaçıp Kötü Şeyler Yapabilir
Kaynak: https://xeniasday.com/2022/07/19/robotic-dog-learns-to-stumble-just-like-young-animals-in-the-wild/
