Connect with us

Merhaba, ne aramıştın?

Bilim Haberleri

Bir Robot Kendi Kendine Yürümeyi Öğrendi

Almanya’da bulunan Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’nden (Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme) bir grup araştırmacı, dört ayaklı hayvanların nasıl yürümeyi öğrendiklerini anlamak için bir robot köpek tasarladılar.

Yürümeyi Çok Kısa Sürede Öğrendi

Morti adı verilen robot köpek, tıpkı yeni doğmuş bir ceylan yavrusu gibi başlarda tökezlerken yürümeye çalıştıkça yürümeyi öğrendi. Yürümeyi tamamıyla bir saatte öğrendi. Robot köpek Morti, yürümeyi omurilik gibi çalışan bir algoritma sayesinde öğrendi.

Yürüme, göz kırpma ve nefes alma gibi, aktivite boyunca tekrarlanan aynı kas hareketlerini kullandıkları için ritmik görevler olarak adlandırılır. Ritmik görevler beyinde koordine edilmez, ancak topluca Merkezi Model Oluşturucu (CPG) olarak adlandırılan nöron ağları tarafından kontrol edilir.

Araştırmanın yazarı Felix Ruppert, “Doğadaki CPG’ler sinir hücrelerinin ağları. Oysa robotikte bir dizi düğüm olarak temsil edilebilir. Morti’nin CPG düğümleri, her bacaktaki düğümlere bağlanıyordu, böylece bunlardan birini tetikleyen düğüm, uzvun ileri geri salınmasını sağladı.”

Bu araştırma gelecekte üretilecek olan robotların çok daha kolay ve doğru bir şekilde yürümesini sağlayarak robotik sektörünün önünü açacak gibi duruyor.

Bu haber ilginizi çekebilir: Yapay Zeka Kaçıp Kötü Şeyler Yapabilir

Kaynak: https://xeniasday.com/2022/07/19/robotic-dog-learns-to-stumble-just-like-young-animals-in-the-wild/

Yazar

Yorum yapmak için tıklayın

Leave a Reply

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Şunlar da ilginizi çekebilir

İnceleme

Fiyat/performans odaklı sistemleri gerçekten seviyoruz. Bugün incelemesini yapacağımız İncehesap Fornax toplama oyuncu bilgisayarı da bu tanıma bir hayli uyuyor. Fakat bu sistemi özel kılan...

Teknoloji Haberleri

Nvidia, özellikle son zamanlarda çok fazla ekran kartı üretimi yapmaya başladı. Haliyle ortada şu an çok fazla model bulunuyor ve durum bazen kafa karışıklıklarına...

Oyun Haberleri

Her ay düzenli olarak kontrol ettimiz Amazon Prime üyelerinin ücretsiz olarak erişebildiği Prime Gaming, hizmetinin kullanıcılarına Aralık ayında ücretsiz olarak sunacağı oyunlar belli oldu....

Rehber

Discord platformu kısa süre içerisinde büyük başarılara imza attı diyebiliriz. Çok büyük topluluklar artık sohbet için Discord’u tercih ediyor. Haliyle günümüzde çok popüler bir...